体其受而归全者，参乎。勇于从而顺令者，伯奇也。富贵福泽，将厚吾之生也。贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存吾顺事，没吾宁也。
人生从宇宙来。臂诸家庭，宇宙是父母，人生是子女。横渠把先儒的孝弟之道推扩到全宇宙，把人生论贯彻到宇宙论，这是《西铭》宗旨。横渠《西铭》与濂溪《太极图说》，同为宋儒有数大文章。程门专以《西铭》、《大学》开示学者，却不提到濂溪《太极图说》，说《西铭》详说了人生与物同体之理。其实先秦儒并无此说。孟子云：“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。”只主张推扩人类之同情心，并不言万物一体。孔子言仁，亦指人心言，亦不是说万物一体。庄周始直观宇宙大化而言万物一体。惠施则从分析名言所指异同而归纳到万物一体。此皆从理智从外面来证成。宋儒最喜言“万物一体”。《太极图说》从宇宙万物创造生成之历史过程言，其实只是说万物同源。《西铭》则并无万物一体之论证，只就此一体的见解上来推演人生职责。孙夏峰谓“《西铭》从既有天地说起，《太极图说》就未有天地说起”，即此意。二程在宋儒中比较更接近孔孟，不喜从外面从理智寻求，所以更看重《西铭》而不言《太极图》。明道《识仁篇》谓：